家长们需要倾听孩子们的声音，了解他们在学习中遇到的困难和内心的压力。这不仅仅是询问是否完成了作业，而是要深入了解他们的学习体验和感受。通过耐心倾听和理解，可以建立起信任和沟通的桥梁，从而更好地协助孩子们度过学习方面的困难。

接下来，家长们可以和孩子们一起制定具体的家庭作业时间和规划，营造良好的学习氛围。制定规律的作业时间，使孩子们知道什么时候需要集中精力完成作业，同时为他们创造一个专注学习的环境。

孩子在作业之前，我们可以这样说：“我们一起来学习吧，今天看谁做得又快又对。”在作业时，家长要善于装糊涂，孩子会做的你偶尔装不会，孩子不会做的，要有耐心地给孩子讲解。在整个陪伴的过程中，尽量要用商量的语气，不要用命令的口吻。

合理的学习计划有助于减轻孩子的学习压力，培养他们的时间管理能力。家长可以和孩子一起制定一个适合他们的学习计划，合理安排每天的学习任务。

这样一来，孩子可以在规定的时间内完成作业，同时还有足够的时间进行其他兴趣爱好和娱乐活动，避免过度焦虑。

家长可以制定好奖惩的计划，规定孩子按时完成任务就能获得某种奖励，而如果无法及时完成则会受到某种惩罚，据此家长既能够训练孩子的专心程度，也能够提供给孩子完成某种目标的动力。

六年级学生对学习的兴趣往往决定了他们是否愿意完成作业。因此，家长们要尽量激发孩子的学习兴趣。

可以通过讲述有趣的故事、提供有趣的学习材料、一起参与学科探究等方式，让学习变得更加生动有趣。同时，及时给予表扬和鼓励，让孩子在学习中感受到成就感。